Nota: os irmãos Matsunaga, de origem japonesa, radicaram-se em Brasília no ano de 1957, antes mesmo dela ser inaugurada, para dedicar-se a agropecuária. Mais tarde, constituíram a Viação Pioneira (pertencente a empresa Irmãos Matsunaga Ltda.), responsável pelo transporte coletivo urbano.
Foram assim definidas as cores oficiais do Pioneira: amarela, verde e vermelho. O uniforme nº 1 do Pioneira era: camisa amarela, calção azul e meias verdes. Já o nº 2 tinha: camisa vermelha com faixa horizontal verde, calção branco e meias vermelhas.
No dia 10 de junho de 1974 aconteceu a Assembléia Geral Extraordinária da Federação Desportiva de Brasília que concedeu filiação ao Pioneira Futebol Clube.
Pouco mais de um mês depois, em 14 de julho de 1974, fez sua estreia em competições oficiais, ao participar do Torneio Início, realizado no Estádio Edson Arantes do Nascimento, o Pelezão. No primeiro jogo, venceu o Luziânia por 1 x 0 e, no penúltimo jogo, foi derrotado pelo Ceub, também por 1 x 0, não chegando à decisão.
Uma semana depois estreou no Campeonato Oficial de Brasília, ainda amador. Em 21 de julho de 1974, com gols de Peixoto e Borges, ganhou do Relações Exteriores, por 2 x 0. Terminou o primeiro turno desse campeonato na terceira colocação, atrás de Jaguar e Humaitá, com 3 vitórias, 2 empates e 1 derrota.
Veio o segundo turno e a recuperação, ficando com a primeira colocação e habilitando-se para decidir o campeonato com o Jaguar, vencedor do primeiro.
Na decisão, não deu chances ao Jaguar, vencendo as duas partidas, no Pelezão. A primeira, em 1º de dezembro, 3 x 0, gols de Nemias, China e Vital. No segundo, no dia 8 de dezembro, nova vitória, por 2 x 0, com dois gols de Boy. Jogou a última partida com essa formação: Adriano, Aldair, Dão (Diogo), Ruy e Vaninho; Maurício e Nemias; Delfino, Vital (Déo), Boy e Piau. A campanha do campeão foi a seguinte: 12 jogos, 9 vitórias, 2 empates e 1 derrota; 18 gols a favor e 5 contra. Além do título de campeão, teve os artilheiros do campeonato, Nemias e Boy, ambos com 6 gols. O técnico foi Eurípedes Bueno de Morais.
Para manter o elenco em forma, nos meses de janeiro e fevereiro de 1975, realizou quatro amistosos, sendo três interestaduais: no dia 19 de janeiro, no Pelezão, venceu o G. E. Trindade (GO), por 2 x 0 (gols de Piau e Delfino); uma semana depois, 26 de janeiro, perdeu para o Ceub por 3 x 0; em 23 de fevereiro, no Pelezão, empatou de 0 x 0 com o Anápolis (GO) e, três dias depois, novamente no Pelezão, foi derrotado pelo Rio Branco, de Vitória, por 3 x 1.
Estes foram os quatro derradeiros jogos do Pioneira.
Já no mês de março de 1975 começaram a aparecer os primeiros boatos (logo confirmados) de que Brasília se preparava para receber outro clube profissional. O comércio da cidade-satélite de Taguatinga resolveu armar uma equipe para brigar com o Ceub. Assim, em 1º de julho de 1975, na sede da Associação Comercial e Industrial de Taguatinga ? ACIT, diretores da ACIT, a Administração Regional de Taguatinga e representantes da Viação Pioneira promoveram Assembleia Geral Extraordinária para a transformação do Pioneira Futebol Clube em clube profissional de futebol, a mudança do nome para Taguatinga Esporte Clube e a troca das cores do uniforme para azul e branca. Yukyio Matsunaga foi eleito Presidente de Honra do Taguatinga E. C.
Estiveram presentes como convidados especiais Benedito Augusto Domingos, Olímpio Barbosa Filho e Wilson Antônio de Andrade, Presidente da ACIT, Administrador Regional de Taguatinga e Presidente da Federação Metropolitana de Futebol, respectivamente.
Além deles, estiveram presentes Carlos Augusto Senise, Clever Geraldo Caetano (eleito posteriormente primeiro Presidente do Taguatinga), Francisco Carlos Lima, Galvão Augusto Domingos, Jairo Campos César, João Juvêncio Duarte, José Braga da Silva, Justo Magalhães Morais, Leônidas Soares Pires, Pedro Ribeiro Barbosa e Yukio Matsunaga.
A relação nominal dos membros do Conselho Deliberativo foi aprovada por unanimidade, sendo eleito Presidente desse conselho Carlos Augusto Senise.
Em 12 de julho de 1975 aconteceu o primeiro amistoso do novo clube, vencendo a URT, de Patos de Minas (MG), por 2 x 0, no Pelezão.
No dia seguinte, a Seleção do DF disputou um amistoso contra a Seleção de Minas Gerais e quatro jogadores do Taguatinga foram convocados: Banana, Dão, Dinarte e Nemias.
De 23 a 27 de julho, o Taguatinga realizou excursão às cidades mineiras de Patos de Minas, Patrocínio e Monte Carmelo.
No dia 3 de fevereiro de 1976 o Taguatinga solicitou sua profissionalização à Federação Metropolitana de Futebol, bem como sua participação no campeonato oficial de 1976, o primeiro da nova era do profissionalismo no DF.
Em seguida, quase conquistou seu primeiro título de campeão no Torneio Imprensa.
O primeiro jogo oficial do Taguatinga aconteceu às 15 horas do dia 14 de fevereiro de 1976, no Pelezão (na preliminar de Ceub x Brasília), com vitória de 2 x 0 sobre o Humaitá, do Guará. A primeira escalação foi Carlos José, Aldair, Dão, Assis e Chico; Maurício, Nemias e Banana; Paraibinha (Pedrinho), Piau (Zé Carlos) e Dinarte. O técnico foi o saudoso Eurípedes Bueno de Morais.